客户的详细需求确认
对项目需求进行详细的分析和定义，包括功能需求、性能需求、约束条件等。
①与项目相关的各方进行沟通，了解他们的需求和期望，收集到尽可能详细的需求信息；
②对收集到的需求进行整理和分类，找出需求之间的关联性，并进行需求的优先级排序；
③将分析后的需求进行详细的定义和描述，包括功能需求、性能需求、约束条件等，确保需求的准确性和完整性；
④与相关的利益相关者进行需求验证，确保需求符合他们的期望，并进行必要的修改和调整。
项目的解决方案审核
完成需求分析后，接下来是方案设计阶段。
①设计团队会进行技术选型，选择最适合项目需求的技术解决方案；
②技术选型的过程需要非常谨慎，确保所选技术既能满足项目需求，又能保证系统的稳定性和可靠性；
③团队会根据技术选型结果，绘制出详细的系统设计图和工作流程图，明确各个系统组件的功能和相互之间的关系；
④提交完整的方案给客户审核，再次确定负载的大小、精度要求，加速度和运行速度等，以及相应的转动惯量。我们一起讨论和选择最佳的配套硬件和软件。
实物样品的DOE验证
确保能够满足设计要求和客户需求，产品运行稳定可靠。
①进行全面的功能测试，检查每个功能模块是否能够正常工作；
②进行系统集成测试，确保不同模块之间能够顺利协同工作；
③在测试过程中，如发现问题，需及时修正并重新测试，直至达到预期的目标；
④邀请客户参与验收测试，确保符合客户的实际需求和使用习惯。